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榻上、床上和室本地上就坐之处普通都铺席。席大多以蒲草或蔺草编成。《急就篇》蒲蒻蔺席。”注蒻，谓蒲之荏弱者也。蔺草名也，亦莞之类也。蒲蒻可觉得荐，蔺草可觉得席。”荐，即长卧席。《汉书?文帝纪》载，文帝“以菀蒲为席”，以示其俭。又《东观汉记》载郭丹师事公孙昌，恭敬，常持蒲编席。”马王堆汉墓出土的怒斥中载菀席二，其一青缘，一锦缘。”实际上则出土菀席四件，无缺的有二件，一件长219厘米，宽81厘米，另一件长222厘米，宽82厘米，席边均用黄绢包缝，边宽20厘米摆布。据《盐铁论?散不敷》，先秦时庶人用“单蔺籧篨”。所谓“籧篨”，指粗竹席，汉时一样风行。竹席或成为床笫，其邃密的称为簟。《东观汉记》殇帝诏有荏弱平簟。”又《西京杂记》会稽献竹簟供御，世号为流黄簟。”宁夏银川平吉堡汉墓中出土的竹席，为官方款式。其色灰，席纹作人字形，用薄蔑片体例而成（《银川四周的汉墓和唐墓》，《文物》1978年第8期）。除上述草席和竹席外，另有一种缀以兽皮的精席。《释名》貂席，连貂皮觉得席也。”又《西京杂记》昭阳殿设缘熊席，毛皆长一尺余，眠而拥毛自蔽，望之者不能见也，坐则没膝此中，杂薰诸香，一坐此席，余香百日不歇也。”
汉朝人在床、榻上的坐姿，靠近于当代通称的跪姿，是以，坐久了会感到累，乃至产生如《韩非子?外储说左上》提到的“腓痛、足痹、转筋”等征象。以是偶然要隐几而坐，膝纳于几下，肘伏于几上。这类几被称为凭几，其几面较窄，普通在20厘米摆布。西汉时的凭几面常微向下凹曲，还靠近战国时的式样。山东临沂金雀山一号西汉墓出土的此式凭几，几面两端雕成兔首状，非常新奇。东汉凭几的几面多为平板，有的装四条栅状足，有的只装一条曲足，这两类凭几的利用环境，在画像石上都能看到（图74）。满城一号西汉墓中的漆凭几，木质部分已经朽失，但存有鎏金的铜几足，其上部装合页，使几足能够向内折叠。古乐浪出土的一件漆凭几，几足有高低两层，基层几足可撑开也可折入，从而能够调度几的高度，布局很精美。在夏季，几上还加铺织物，如《西京杂记》卷一汉制天子玉几，冬则加绨锦其上，谓之绨几，公侯皆以竹木为几，冬则以细罽为稿以凭之，不得加绨锦。”马王堆一号汉墓的遣策中记有“素长命绣机巾一”，长命绣比绨锦更崇高，可见《西京杂记》所记并不完整精确。汉朝通行跪坐，箕踞和垂足坐常常会引发人们的恶感。江苏宝穴耿集的一块画像石，刻出一执刀人垂足坐于几之上（图75）。这是一种无礼的姿式，在当时非常罕见（孙机《汉朝物质文明质料图说》，文物出版社1991年版，第220～223页）。
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秦汉期间，中国封建社会处于一个大同一的期间，文明、经济繁华，特别是丝绸之路的开通，相同了中国与西亚、欧洲和非洲各国的文明和经济交换。当时人们的起居体例仍然是席地而坐，室内的家具陈列根基持续了春秋战国期间的席、床、榻、几、案的组合格式，漆木家具完整代替了青铜器而占有主导职位。
汉朝人许慎在《说文》中称床为“安身之几坐也”，明白说是座具。另有一种称为“匡床”，又叫“独坐座”，显而易见是单人的座具。汉朝刘熙《释名·床篇》云人所坐卧曰床装也，以是自装载也。”当时的床包含两个含义，既是座具，又是卧具。西汉前期，又呈现了“榻”这个称呼，是专指座具的。河北望都汉墓壁画、山东嘉祥武梁祠画像石和陕西绥德汉墓石刻中，皆有坐榻的图象。《释名》说长狭而卑者曰榻，言其榻然近地也。小者独坐，仆人无二，独所坐也。”《浅显文》说三尺五曰榻，独坐曰枰，八尺曰床”。《后汉书》中记东郡太宁“夏季坐羊皮，夏季坐一榆木板蔬食出界买盐鼓食之”。床与榻在服从和情势上有所分歧，床略高于榻，宽于榻，可坐可卧；榻则低于床，窄于床，有独坐和两人坐等，秦汉期间仅供坐用，后演变变成可坐可躺。