晋文公与楚战，至黄凤之陵，履系解，因自结之。摆布曰：不成以令人乎？公曰：吾闻上君所与居，皆其所畏也。言有德也。中君之所与居，皆其所爱也。能敬顺君，故敬爱也。下君之所与居，皆所侮也。材轻且侮。寡人虽不肖，先君之人皆在，是以难之也。
一。以罪受诛，人不怨上，罪当故不怨也。跀端坐子臯。臯虽刑之，有不忍之心，者怀恩报德。以功受赏，臣不德君，功当，故不觉得德。翟璜操右契而乘轩。功当受宠，故乘轩而无慙。襄王不知，不知功当厚赏也。故昭卯五乘而履屩。卯西却秦，东止齐，大矣，而王唯养之五乘，功大赏薄，犹富人而履层也。上不过任，臣不诬能，即臣将为失少室周。周以勇力事襄王，贞信不诬人，有勇力多己者即进之以自代。
鲁哀公问于孔子曰：吾闻古者有夔一足，其果信有一足乎？孔子对曰：不也，夔非一足也，夔者忿戾恶心，人多不说喜也。固然，其以是得免于人害者，以其信也，人皆曰独此一足矣，夔非一足也，一而足也。哀公曰：审而是固足矣。
五。臣以卑俭为行，则爵不敷以劝赏。宠光无节，则臣下侵偪。说在苗贲皇非献伯，孔子议晏婴，献伯为相，妻不衣帛，晏婴亦然，故非其大逼下。故仲尼论管仲与孙叔敖。仲有三归，以其大奢。敖有砺饼，以其大俭。而出入之容变，阳虎之言见其臣也。而简主之应人臣也失主术。虎言居齐已有三人，及其获咎，而三报酬君执逐。虎言明己忘我，简主应以私臣之事，言其举非之，譬树枳棘者反得其刺也。朋党相和，臣下得欲，则人主孤。羣臣公举，下不相和，则人主明。阳虎将为赵武之贤，解狐之公。此二人皆以公举人，内不避子，外不避雠，虎言己举亦同之也。而简主觉得枳棘，非以是教国也。主云所举害己，与枳棘者同，此反教臣为私也。
一。孔子相卫，弟子子皐为狱吏，刖人足，所者守门。人有恶孔子于卫君者曰：尼欲反叛。卫君欲执孔子，孔子走，弟子皆逃，子臯从出门，危引之而逃之门下室中，吏追不得。半夜，子皐间？危曰：吾不能亏主之法律而亲？子之足，是子报仇怨之时也，而子何故乃肯逃我？我何故得此于子危曰：吾断足也，固吾罪当之，不成何如。然方公之狱治臣也，公倾侧法律，前后臣以言，欲臣之兔也甚，而臣知之。及狱决罪定，公开不悦，形于色彩，臣见又知之。非私臣而然也，夫本性仁心当然也，此臣之以是悦而德公也。者行步危，故曰朋危也。
二。恃势而不恃信，恃势则信者不生心，侍信则偶然不信。故东郭牙议管仲。公欲专仲国柄，牙以仲虽忠矣，傥不忠，以危矣。公因命仲理外，隰朋治内也。恃术而不恃信，故浑轩非文公。晋文公以箕郑信诚，觉得原令，曰：必不叛我。轩曰：人主不以术御臣，而恃其不叛，其若之何也？故有术之主，信赏以尽能，必罚以禁邪，虽有駮行，必得所利，駮行，不贞白而驳杂者。简主之相阳虎，虎逐鲁疑齐，是行駮也。赵主以术御之，尽其用而赵几霸。衰公问一足。问孔子曰：夔一足如何？曰：夔反戾恶心，然以是免祸者也。公曰：其信一足。故曰一足。
三。失臣主之理，则文王自履而矜。君虽有师，臣当亦谨，小臣当即充指顾之役。文王了解，摆布无可使者，是亦失士也。饰辞君所与者皆其师，是矜过而饰非也。不易朝燕之处，则季孙毕生庄而遇贼。朝堂庄，燕当试，令季孙一之，故毕生庄而遇害也。
秦、韩攻魏，昭卯西说而秦、韩罢。齐、荆攻魏，卯东说而齐、荆罢。魏襄王养之以五乘将军，养之以五乘，使为将军也。卯曰：伯夷以将军葬于首阳山之下，而天下曰：夫以伯夷之贤与其称仁，而以将军葬，是手足不掩也。今臣罢四国之兵，而王乃与臣五乘，此其称功，犹赢胜而履蹻。赢，利也。谓贾者赢利倍胜，今以薄赏报大功，犹赢胜之人履草也。