昔孔子欲居九夷，人觉得陋。孔子曰：“君子居之，何陋之有？”守仁以罪谪龙场。龙场，古夷蔡以外，于今为要绥，而习类尚因其故。人皆以予自上国往，将陋其地，弗能居也。而予处之旬月，安而乐之，求其所谓甚陋者而莫得。
问：“声、色、货、利，恐知己亦不能无。”
而欲望，是人们的意念，是属于将来的产品，这类意念差遣着人们去追一一些本不属于本身的东西。当有了欲望的时候，人们的心就已经投向了虚无缥缈的将来。人们把欲望奉为至上，但是欲望却回报给人们无尽的痛苦和烦恼。人们之以是会常常感到心烦苦闷？恰是因为我们的欲望没有获得满足。但是人的欲望能够获得满足吗？答案是否定的。
声指歌舞，色指美色，货指款项，利指私利，这些都是人们的欲望，是以声、色、货、利就被视为欲望的意味。人生活着，很难做到一点欲望也没有，但若物欲太强，就轻易沦为欲望的仆从，平生负重前行。是以王阳明才警告人们要针对声、色、货、利下工夫，减少本身的欲望，晓得满足常乐。
据当时伴同王阳明前去的弟子说，龙场的确就是野活泼物园：毒蛇各处，野兽遍山。在路上行走，一不谨慎就会踩到蛇的尾巴。每天早上醒来，因为山中的氛围异化着毒气，常令人感到胸闷、头痛欲裂；且山中大雾满盈，很丢脸清门路，行走时一不谨慎就会摔得头破血流。更糟糕的是，因为龙场驿站年久失修，已经没有屋子可供居住，王阳明和弟子们为屋子题目费了很多心机。他们先是搭了一个茅草棚居住，但考虑到易受野兽攻击，就又选了个山洞住下，但山洞太阴冷潮湿，王阳明的侍从们都病倒了。
王阳明以为，喜、怒、哀、乐的感情，就生发它们的本体来讲，是中正平和的。只是人们在表达喜、怒、哀、乐时常常异化着别的意义，才会过分或不敷，就成了私欲了。由此可见，如果心不受欲望的操控，人们所产生的喜、怒、哀、乐等感情就不会有痛苦、欢愉的辨别了。
是以，人们经常感慨：欲望就比如天涯的地平线，看似不远，但是当你用尽尽力奔向它时，却永久也没法达到。正如夸父追日，那是遥不成及的美好胡想，耗尽生命去追逐，却永久也追不到，终究死在追逐的路上。人的欲望是没法被满足的，它就像吊挂在驴子面前的萝卜，看获得却够不着；欲望也是无穷无尽的，即便你方才满足了一个欲望，新的欲望又会敏捷升起，引诱你去追逐。人一旦落入了欲望的旋涡，就只能苦苦挣扎，循环来去不得摆脱。
不要被浮名所累
如果你消弭不了比较才气的私心，那么你起码要学会客观地对待本身和别人，不但要看到对方的长处，也要看到本身的长处。所谓“梅须逊雪三分白，雪却输梅一段香”恰是这个事理。当你做到了客观比较，你就能看清本身的保存代价，也就能满足常乐，真正达到王阳明所说的“大家自有，个个圆成”的境地。
有人问孟子：“如果再给你一次生命，你要如何活呢？”孟子答复说：“我必然会多重视我的需求，少存眷我的欲望。”孟子这么答复恰是看清了需求和欲望的本质辨别：欲望是虚妄的、庞大的、难以掌控的将来；需求才是实在的、简朴的、触手可及的当下。他警告人们应当去满足本身的需求，禁止本身的欲望。
“小小的心安草啊，别的植物全都枯萎了，为甚么你这么英勇、悲观，毫不懊丧呢？”国王问道。
与人攀比，不如自我攀比