亮病困，与仪及司马费祎等作身殁以后退兵节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。亮卒，仪秘不发丧，令祎往揣延意指。延曰：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属，便可将丧还葬，吾当自率诸军击贼；云何故一人死废天下之事邪！且魏延何人，当为杨仪之所部勒，作断后将乎！”自与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。祎绐延曰：“当为君还解杨长史。长史文吏，稀更军事，必不违命也。”祎出门，奔马而去。延寻悔之，已不及矣。
司马懿与诸葛表态守百馀日，亮数应战，懿不出。亮乃遗懿巾帼妇人之服。懿怒，上表请战，帝使卫尉辛毗杖节为智囊以制之。护军姜维谓亮曰：“辛佐治杖节而到，贼不复出矣。”亮曰：“彼本无战情，以是固请战者，以示武于其众耳。将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里而请战邪！”亮遣使者至懿军，懿问其寝食及事之烦简，不问戎事。使者对曰：“诸葛公夙兴夜寐，罚二十已上，皆亲览焉；所啖食不至数升。”懿告人曰：“诸葛孔明食少事烦，其能久乎！”亮病笃，汉主使尚书仆射李福省侍，因谘以国度大计。福至，与亮语已，别去，数日复还。亮曰：“孤知君还意，克日言语虽弥日，有所不尽，更来亦决耳。公所问者，公琰其宜也。”福谢：“前实失不咨请，如公百年后谁可任大事者，故辄还耳。乞复请蒋琬以后，谁可任者？”亮曰：“文伟能够继之。”又问其次，亮不答。
冬，十一月，洛阳地动。
诸葛亮至郿，军于渭水之南。司马懿引军渡渭，背水为垒拒之，谓诸将曰：“亮若出武功，依山而东，诚为可忧；若西上五丈原，诸将无事矣。”亮果屯五丈原。雍州刺史郭淮言于懿曰：“亮必争北原，宜先据之。”议者多谓不然，淮曰：“若亮跨渭登原，连兵北山，隔断陇道，摇摆民夷，此非国之利也。”懿乃使淮屯北原。堑垒未成，汉兵大至，淮逆击却之。亮之前者数出，皆以运粮不继，使己志不伸，乃分兵屯田为久驻之基，耕者杂于渭滨住民之间，而百姓安堵，军忘我焉。
是岁，吴主出兵欲围新城，以其远水，积二十馀日，不敢下船。满宠谓诸将曰：“孙权得吾移城，必于其众中有高傲之言。今大肆来，欲要统统之功，虽不敢至，必当登陆耀兵以示有馀。”乃潜遣步骑六千，伏肥水隐处以待之。吴主果登陆耀兵，宠伏军卒起击之，斩首数百，或有赴水死者。吴主又使全综攻六安，亦不克。蜀庲降都督张翼，用法严峻，南夷豪帅刘胄叛。丞相亮以参军巴西马忠代翼，召翼令还。其人谓翼宜速归即罪。翼曰：“不然，吾以蛮夷蠢动，不称职，故还耳。然代人未至，吾方临疆场，当运粮积谷，为灭贼之资，岂能够黜退之故而废公家之务乎！”因而统摄不懈，代到乃发。马忠因其成基，破胄，斩之。
习凿齿论曰：昔管仲夺伯氏骈邑三百，没齿而无牢骚，贤人以难堪。诸葛亮之使廖立垂泣，李严致死，岂徒无牢骚罢了哉！夫水至平而邪者取法，鉴至明而丑者忘怒；水鉴之以是能穷物而无怨者，以其忘我也。水鉴忘我，犹以免谤，况大人君子怀乐生之心，流矜恕之德，法行于不成不消，刑加乎自犯之罪，爵之而非私，诛之而不怒，天下有不平者乎！
费祎使吴，吴主醉，问祎曰：“杨仪、魏延，牧竖小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。诸君愦愦，不知防虑于此，岂所谓贻厥孙谋乎！”祎对曰：“仪、延之不协，起于私忿耳，而无黥、韩难御之心也。今方打扫强贼，混一函夏，功以才成，业由才广，若舍此不任，防厥后患，是犹备有风波而逆废舟楫，非长计也。”