1927年，拉斯姆森从detroit汽车公司获得6缸和8缸发动机设想计划和出产设备，随后推出了别离配有这两款发动机的新型奥迪车。但是豪华车市场敏捷下滑，拉斯姆森认识到了这一生长趋势，开端转向小型汽车的制造。dkw最早出产的汽车是后轮驱动，在berlin-spandau制造。1930年底，拉斯姆森拜托茨维考工厂开辟具有以下设想特性的汽车：两个气缸，容积为600cc的两冲程摩托车发动机，皮革装潢的团体木制底盘，前后摆动轴，以及前轮驱动。由奥迪设想师walter haustein 和oskar arlt设想出合适以上要求的汽车，被定名为dkw front，并在1931年柏林汽车展上的初次表态中引发颤动。dkw front在奥迪工厂出产，是当时德国产量最高、最受欢迎的小型汽车。
因为周游者牌汽车机能可靠、质量很高，以是造价也很高。20世纪20年代末，周游者试图用更当代的车型设想和更高机能的发动机来摆脱开端呈现的运营危急，但汽车产量仍然下滑，运营也呈现了赤字，这导致全部公司的摩托车部分被nsu和jane?ek公司收买。而后，周游者最大的股东――德累斯顿银行――又卖掉了汽车部分，转向出产可红利的机器东西和办公设备。
周游者（wanderer）公司
奥迪公司
乔尔根・斯卡夫特・拉斯姆森（j?rgen skafte rasmussen）出世于丹麦，曾在米特韦达（mittweida）学习工程，毕业后在萨克森设立了他的第一家公司。1904年，他在开姆尼斯建立了一家设备工程公司。三年后，他来到厄尔士山脉（erzgebirge）地区的zschopau，并从1916年开端停止蒸汽驱动的汽车尝试。固然没有通过这些尝试制造出一些特别的车型，公司却由此肯定其称呼为dkw-蒸汽驱动汽车的德文称呼（dampf kraft wagen）的缩写。1919年，拉斯姆森从hugo ruppe手中获得了两冲程发动机的设想，这是一个名为“des knaben wunsch”（意为“男孩的胡想”）的玩具发动机的微型版本。这类微型发动机逢迎了高层次消耗者的需求，并作为帮助冲程发动机，于1922年被改进成“das kleine wunder”（小古迹）摩托车发动机。在拉斯姆森、经理carl和首席设想师hermann weber的尽力下，dkw成为20世纪20年代天下上最大的摩托车制造商，同时也成为天下上占有抢先职位的发动机制造商。
（horch spezial roadster 855是英戈尔斯塔特（ingolstadt）奥迪汽车博物馆中最光彩夺目的珍品之一。由茨维考（zwickau）的汽车联盟霍希工厂于1939年出产。当时仅出产七辆，代价为22，000德国马克。车身由当时闻名的gl?ser公司创意，该公司总部设在德累斯顿（dresden）。这辆车造价22，000德国马克，相称于当时的一套独立室第的代价。为了再现horch spezial roadster 855昔日的绰约风韵，奥迪汗青文明部耗时两年，破钞了5000多个工时将其修复。所装备的直列8缸发动机油箱容量达4944立方厘米，输出功率强达120 马力。）